线性运动

线性运动

线性运动是在一条直线或一条弯曲的路径上,在一维空间内从一个地方到另一个地方的位置变化。另外,它是位置相对于时间间隔的变化。直线运动是运动控制的一部分,由几种技术组成,包括直线电机,直线执行器,直线滚动导轨和轴承。

线性运动系统在整个生产领域变得越来越重要。在自动化、流体动力和气动等行业,

HVH工业解决方案提供各种线性118金宝博娱乐城运动产品,如线性轴承,轴系,滚珠丝杠,丝杠,线性执行器,线性运动系统,轴系,带链的托盘升降机,皮带升降机,伺服执行器,等等。直线运动产品广泛应用于输送机,钢铁工业,机械搬运,和类似的应用。

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运动是物体相对于时间的自由运动,可以定义为改变位置的过程。线性运动是在一维的直线上从一个地方到另一个地方的位置变化。线性运动的两种类型是均匀线性运动和非均匀线性运动。匀速线性运动是匀速运动(加速度为零),非线性运动是变速运动,加/减速不等于零。执行器、线性轴承和控制系统是线性运动系统的三个主要组成部分。

当选择和调整一个运动系统时,首字母缩写POSTLUDES是关键元素的缩写。POSTLUDES代表精度,方向,速度,行程,负载,未知,占空比,环境和安全。这些元素中的每一个都应该独立地和联合地考虑,因为所有的需求都应该满足,有时如果一个元素不满足,可能会取消潜在的解决方案。

Precision表示精度和可重复性。精度是系统实际位置和控制器认为它的位置之间的差异。相比之下,可重复性是指系统在相同条件下返回到特定位置时的位置差异。

方向是一个重要因素,特别是在与载荷结合时。在水平方向上工作的系统可能不能在垂直方向上工作,因为电机必须处理重力。

速度不仅包括速度或最大速度,还包括加速度/最大加速度、期望的运动剖面和加速度。

行程包括三个要素:行程、超行程和整体包络。行程是系统运行的距离。超额行程是用来补偿安装错误的额外行程。总包络线是运动系统可用的总空间。

载荷是作用在系统上的力。荷载由三部分组成:静态、动态和冲击。静载荷是系统满载和静止时的载荷,动态载荷是系统运动时的加/减速作用。冲击负载是指系统崩溃时的负载。

未知是可以影响性能的意外变量。未知变量可以是已知变量,但我们不知道它们将如何影响系统。常见的未知因素是平行直线导轨不对齐带来的额外负载和电缆带来的额外阻力。此外,误用系统被认为是未知的。

占空比是通过观察单个移动来计算的。占空比是系统进行单个移动所花费的时间,以及系统在每个移动之间休息的时间。

环境效应有两种考虑方式:环境将如何影响系统和系统将如何影响环境。例如,温度对系统来说是太热还是太冷,系统是否会污染环境?

安全是工作中最重要的因素之一。忽视一个小的安全因素会造成灾难性的后果。例如,我们应该考虑在停电或自然灾害的情况下系统会发生什么,以及系统周围的人是否安全。

线性驱动器是一种将旋转运动转换为沿直线的线性运动的装置。选择执行器取决于速度、精度、占空比、负载、效率、所需寿命、机器配置和安装限制。线性执行机构的主要类型有滚珠丝杠、螺旋千斤顶和机电执行机构。滚珠丝杠年代是将旋转运动转换为直线运动并具有高精度定位的机械部件;螺旋千斤顶由输入转轴、线性输出轴、润滑剂和支承轴承组成,是最古老的驱动装置之一。机电致动器由螺旋或皮带驱动组成,以产生精确的线性定位和引导。查看我们关于汤姆逊机电执行器的优点及应用


汤姆森精密直线驱动器

线性轴承在其单轴线性运动系统中支持负载,并提供低摩擦滑动表面。线性轴承用于要求重物在可重复运动中进行线性运动的应用。线性轴承的选择取决于负载,精度,速度,占空比,机器配置,所需寿命,刚度和安装限制。直线轴承的主要类型是滑动直线轴承、直线滚动导轨和直线滚动衬套。直线滚动导轨和直线滚动衬套是滚动元件轴承,但滑动直线轴承是滑动接触轴承。金博宝官方网址

直线衬套轴承由汤姆逊

控制系统随时监控电机和系统位置。控制系统监控器由位置传感器(光学编码器)识别位置所需的电路组成。控制系统监视器允许通过计算机和可编程控制器沿几个轴控制运动。编码器通过在移动时产生脉冲来指示实际位置。如果在期望位置和实际位置之间检测到误差,控制器命令电机调整速度以消除误差。

直线运动控制系统

直线电机产生直线运动而不将旋转运动转化为直线运动,并有自己的支撑系统。直线电机不需要直线轴承、螺丝、皮带和齿轮。