减速器是一种机械传动装置，它降低电机的输出转速，增加电机产生的转矩。增加电机产生的扭矩，可增加连接机器的可用功率。齿轮减速器用于提高任何操作的效率。

什么是伺服减速器

1859年，约瑟夫·法科特(Joseph Facort)在船上用蒸汽控制舵时首次使用了伺服这个术语。伺服电机是一种电机，它以高效率和卓越的精度旋转机器的部件。伺服电机将常规电机与用于位置解释的传感器耦合，使其能够控制线性或旋转速度和位置。

伺服齿轮减速器，也称为伺服齿轮箱或精密齿轮减速器，是一种与伺服电机一起使用的减速机。伺服齿轮减速器用于高扭矩和低速应用。伺服减速器允许高加速度和高扭矩，因为他们的高扭转刚度和低旋转间隙。伺服齿轮单元对于需要高定位精度、短周期时间、精确速度和高处理速度的应用是必不可少的。

伺服减速器的类型

伺服齿轮减速器是根据输入和输出轴的对齐来分类的。两种类型的对齐是内联和直角。直列伺服齿轮减速器是最常见的类型，而直角减速器用于配置不能改变和空间是有限的。直角齿轮箱的效率和紧凑程度低于直列减速器。

直列伺服减速器采用行星齿轮和斜齿轮。行星和斜齿轮提供高效率，高扭矩，低噪音，低振动运动。负载移动时采用伺服行星齿轮箱，定位精确。行星伺服减速器在自动化设备中是必不可少的，如航空、卫星、医疗、晶圆设备、军事技术和机器人。

内联行星伺服由Apex

直角减速器一般由锥齿轮或蜗轮组成。锥齿轮和蜗轮提供高扭矩，低振动，低噪音的能力。蜗杆伺服电机减速器是最便宜的设计减速应用。但随着减速比的增大，效率逐渐下降。伺服蜗杆减速器设计用于需要精确定位和可重复性的应用程序。这些减速器适用于材料处理，自动化，机床和机器人应用。

直角斜角伺服由顶点

在选择伺服电机减速器时，要考虑以下因素:大扭矩、马力、效率随比例变化、使用因素、安装空间和位置、连接元件、设备使用寿命。

HVH工业提供广泛的内联和直角伺服减速器，从Apex Dynamics, Wittenstein, Thomson，和Bonfiglioli。