伺服电机类型

什么是伺服电机

伺服电机被认为是闭环系统的一部分，该系统包括控制系统、放大器、伺服电机和编码器/解析器。伺服电机是一种电机，它以高效率和卓越的精度旋转机器的部件。伺服电机将常规电机与用于位置解释的传感器耦合，使其能够控制线性或旋转速度和位置。总的来说，伺服是一种设备，它根据命令产生运动，并根据反馈调节运动的方向和速度。

约瑟夫·法科特在1859年首次使用伺服这个术语，当时他在船上使用蒸汽控制舵。我们经常使用的许多产品和设备都使用伺服电机。伺服电机用于所有电脑和带有DVD播放器的游戏机，因为伺服电机负责磁盘的伸展和收缩。此外，在所有现代车辆中，当传感器检测到油门踏板被踩下时，伺服电机控制油门。最重要的是，伺服系统广泛应用于飞机、机器人和工业自动化应用。

伺服电机类型

T我们将在本文中讨论的伺服电机的主要类型是交流伺服电机，直流伺服电机，位置旋转伺服电机，连续旋转伺服电机和直线伺服电机。

定义电动机和伺服电机的第一个特征是它们运行的电流，可以是交流电流，也可以是直流电流。

直流伺服电机

顾名思义，直流伺服电机是在直流电上运行的伺服电机，或者换句话说;它是一个带有传感器和编码器的直流电机，以提供反馈和闭环控制．直流伺服的设计不采取大量的电力浪涌和比交流伺服电机更好的小型应用。直流伺服电机由于其通用性和高精度，通常用于机器人，自动化和数控机械。

直流伺服电机可分为有刷电机和无刷电机．有刷直流电动机通过换向器和有刷进行机械换向，而无刷直流电动机通过传感器进行电子换向。无刷直流电动机更适合于伺服应用，因为它比无刷电机有更高的效率和可靠性，而无刷电机更容易磨损，特别是在电刷处。

维滕斯坦直流伺服电机

交流伺服电机

交流伺服电机是用交流电流运行的伺服电机，由编码器和控制器组成，用于控制和接收闭环反馈。交流伺服电机主要应用于高精度领域。它们可以被设计成使用更高的电压来产生更大的扭矩。由于其卓越的设计，它们更昂贵，更高效，并且可以处理比直流伺服更多的电流浪涌。

交流电机的两种主要类型是同步和异步交流伺服电机．它们的不同之处在于转子和定子的速度不同。在同步伺服电机中，转子和定子的速度是相同的。而在异步伺服电机中，转子转速小于定子转速。异步伺服电机，也称为感应伺服，可以产生更大的扭矩，因为轴和磁场之间的速度差引起滑移。在同步伺服电机中没有滑移，因为定子和转子是同步的，需要一个外部交流电源。同步伺服电机用于发电站和制造设施等应用，而异步伺服电机用于离心风机和压缩机，输送机，咖啡机和电梯。

同步伺服电机Stober

同时,三种运动特性将伺服电机彼此分开:位置旋转伺服电机，连续旋转伺服电机，直线伺服电机。位置旋转伺服电机的特点是有输出轴旋转180度。物理停止放置在齿轮，以防止外部旋转和保护传感器。这些位置旋转伺服电机主要用于机器人、车辆和飞机。连续旋转伺服电机类似于定位，但可以向任何方向移动。连续旋转伺服电机的控制器用于控制旋转的速度和方向(顺时针或逆时针)，用于雷达盘。

相比之下，直线伺服电机类似于位置旋转伺服电机。不过，它还有一个额外的齿轮，可以将输出从圆形运动改为来回运动。直线伺服电机在新型飞机上用作作动器。