伺服电机

伺服电机是一种电子设备，它能高效率、高精度地旋转机器的一部分。伺服系统由伺服电机、控制电路、放大器、轴和编码器或解析器组成。伺服电机的输出轴可以移动到特定的位置、角度和速度，这是普通电机无法做到的。伺服电机由一个常规电机和一个用于位置和速度反馈的传感器组成。控制器是伺服电机最重要的部件之一，它用电信号控制电机，电信号决定电机的运动量和电机轴的最终位置。伺服电机的外壳通常装有齿轮系统。

伺服电机是一种设备，它根据命令产生运动，然后根据反馈调节运动的速度和方向。伺服电机通常用于闭环应用，在工业和商业应用中需要精确的位置控制。例如，伺服电机用于为金属加工机器的铣削、车床和弯曲提供精确的运动。

伺服电机有不同的类型，并根据其应用进行分类。第一个伺服电机是根据它们运行的电流类型进行评估的，可以是交流电流或直流电流。其次，伺服电机是使用有刷还是无刷进行分类，第三个考虑因素是电机的旋转场，可以是同步的，也可以是异步的。

交流和直流伺服电机之间的主要区别是控制速度的能力。在直流伺服电机中，在恒定负载下，转速与电压成正比。而在交流伺服电机中，转速由施加电压的频率和磁极的数量决定。交流伺服电机可以承受更高的电流，主要用于伺服应用，如在线制造，机器人和其他需要高重复和高精度的工业应用。

交流伺服电机由Wittenstein

伺服电机之间的第二个区别是电刷配置。直流伺服电机是用换向器机械调节的，换向器是一个旋转的电子开关，在转子和驱动电路之间周期性地改变电流方向。而无刷直流伺服电机通过使用传感器和编码器进行无刷电动换向。交流伺服电机大多是无刷的，采用电换向，因为无刷设计更可靠，效率更高，噪音更小。

威腾斯坦直流无刷伺服电机

有刷直流伺服

区分伺服电机的第三个区别是电机是否使用同步或异步旋转场。正如我们前面讨论的，由于直流伺服电机被分为有刷或无刷，交流伺服电机被分为旋转同步或异步场的速度。在同步电动机中，转子的旋转速度与定子的旋转磁场相同。在异步电动机中，也称为感应电动机，转子的旋转速度低于旋转磁场。异步电动机可以产生更大的扭矩，因为轴和磁场之间的速度差引起滑移。在同步伺服电机中没有滑移，因为定子和转子是同步的，需要一个外部交流电源。同步伺服电机用于发电站和制造设施等应用，而异步伺服电机用于离心风机和压缩机，输送机，咖啡机和电梯。

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